摆线液压马达工作原理
摆线液压马达的工作原理主要基于少齿差原理，它是一种内啮合的摆线齿轮液压马达。
这种马达的核心部件包括转子和定子，它们构成一对摆线针齿啮合齿轮。转子具有特定的齿数（通常是6或8个短幅外摆线等距线齿形），而定子则具有比转子多一个齿的圆弧针齿齿形。这种设计使得转子和定子之间形成特定的齿间容积，这些容积分为高压区和低压区，一半容积在高压区，另一半在低压区。
当液压油进入液压马达时，它推动转子在定子的齿间移动，从而产生旋转运动。转子在压力油产生的液压力矩作用下，以偏心距为半径绕定子中心旋转，同时进行自转。这种旋转运动包括自转和公转，自转方向与高压油腔的周转方向相反，而公转则围绕定子的中心进行。
在转子的旋转过程中，进回油腔不断改变，但始终以连心线为界分成两边，一边进行进油，容积逐渐增大；另一边进行排油，容积逐渐缩小。通过这种方式，油液被挤出并通过配油机构，最终从马达的输出端排出，从而实现液体压力能到机械能的转换。
摆线液压马达的特点是其高效率和低噪音，以及能够平稳地输出低速旋转。
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